Український науково-методичний центр практичної психології і соціальної роботи було створено 7 серпня 1998 року спільним наказом Міністерства освіти України і Академії педагогічних наук України (наказ № 254/24).
У 2002 році в структуру Центра улилась Центральна психолого-медико-педагогічна консультація .
У 2014 році було створено дві лабораторії: лабораторія прикладної психології освіти та лабораторія методичного забезпечення психолого-медико-педагогічних консультацій .
У зв’зку із прийняттям 5 вересня 2017 року Закону України «Про освіту» та реорганізації системи психолого-медико-педагогічних консультацій в інклюзивно-ресурсні центри та обласні, Київський та Севастопольський міські ресурсні центри з підтримки інклюзивної освіти, назву «лабораторія методичного забезпечення психолого-медико-педагогічних консультацій» було змінено на «лабораторія психологічного супроводу дітей з особливими освітніми потребами».
Першим директором Центру став Цушко Іван Іванович, а починаючі з вересня 2000 р. по теперішній час Центр очолює Панок Віталій Григорович.
Український науково-методичний центр практичної психології і соціальної роботи